机器人拣货系统：分为六大模块，分别为机器人订单拣选系统、机器人件式拣选系统、机器人卸车拣选系统、机器人智能搬运码垛系统、机器人订单缓存系统、机器人供包系统，这六个系统相辅相成，完成了从下单、装卸、拣货、运送整个流程。
1、Robotics Order Picking System（OPS）--机器人订单拣选系统
机器人订单拣选系统（箱式拣选系统 Case Picking System），主要应用于物流仓储等流通领域，多品种、多批次、少批量的仓储订单出库环节。通过视觉应用技术、机器人应用技术、软件集成控制技术，实现机器人拆垛、分拣、码垛、打包等功能，取代人力以达到拣货码垛自动化功能。
|
系统组成：
◇ 机器人工站
◇ 机器人抓取系统
◇ 3D视觉识别系统
◇ 输送系统
◇ 包装及贴标系统
◇ 混合码垛软件
◇ RCS控制系统
 |
2、Piece Picking System(PPS)--机器人件式拣选系统 机器人件式拣选系统（Piece Picking System），主要应用于物流仓储等流通领域，多品种、多批次、少批量的仓储订单出库环节。在3D视觉引导下，系统通过AI学习，可以识别并抓取各种尺寸规格小件物品进行订单拣选。  |
| 3、Depalletizer520(DP520)--机器人卸车拣选系统 卸车系统与客户立体库系统数据对接实现原料仓入库场景。机械夹具可以适应客户所需要的货物尺寸，使用机器夹具代替人工卸货搬运。集成货车卸货、搬运、码垛、缠膜、贴标、入库等一系列操作。可实现5天交付2天安装0调试高效运转。  |
4、Auto Palletizing 520(AP520)--机器人智能搬运码垛系统
针对物流行业中设计标准码垛样式来适应运输场景。可以根据客户输入的箱型尺寸、卡板尺寸，进行标准码垛样式设计以便实现最大化卡板码垛使用率。并且仿真应用场景生成机器人运动代码。可实现5天交付2天安装0调试高效运转。
 |
|
5、OCS--机器人订单缓存系统
环形货架自动化缓存库的标准工站，采用FANUC R-2000iB/100H作为自动化搬运应用机器人。当仓库管理系统发出货单请求时，机器人将相应的托盘搬运至出库物流线，输出至客户指定位置，实现物料自动化的缓存和调配。
 |
6、PSS--机器人供包系统
提供客户指定范围内品规产品的拣货供包。如：纸箱、信封、包裹。快递件经过人工理货到达机械手臂位置，通过夹具吸取供包放置对应AGV小车达到分拣目的。
 |
视频赏析：
适用行业：食品行业、电商行业、日化行业、物流仓储行业、其他行业
应用场景：
