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标准码垛单元

机器人码垛系统:是智能高效的码垛机器,因其灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点,而明显胜过框架机械式的码垛机,成为越来越多工厂的明智选择。
 
码垛机器人主要针对包装应用设计,关节式手臂结构精巧,占地面积小,能便捷的集成于紧凑型后道包装环节。同时,机器人通过手臂的摆动实现物品搬运,而使前道来料和后道码垛柔和衔接,大幅缩短了包装时间,提高了生产效率。机器人码垛机具有极高的精度,抓放物品精准,且动作响应速度极快。机器人码放动作及驱动通过专用伺服及控制系统实现,可通过示教器或者离线编程方式重复编程,针对不同批次产品实现不同码垛模式的快速切换,并可实现1台机器人对多条生产线的码垛作业。

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力生智能码垛机器人
机型品牌 abb、安川、发那科、库卡
码垛包装方式 袋式包装、箱式包装
码放方式 根据用户需求
码垛速度 600-1200次/小时
适用叉板最大尺寸 1200mm×1000mm
  1400mm×1200mm
码垛高度 最大1800mm
码垛重量 最大200kg
抓手 夹板、叉子、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力 标准30种,最多400种(自由选择)

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优点:
1.机器人强大的运算功能,高精度作业,可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作;
2.生产线中,进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局,可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选;
3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质一流的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命;
4.高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相组合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护;
5.力生智能卓越的技术、稳定可靠的产品和完善的服务,全面提高工厂自动化水平。

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视频赏析:

适用行业:
食品行业、电商行业、日化行业、物流仓储行业、其他行业

应用场景:
1.场景一
高速码垛机器人在对编织袋高速搬运过程中,使用了高速编织袋手爪,码垛系统中的高速码垛机器人具有4个自由度,本体较小、手臂细长且灵活。
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2.场景二
在较轻纸箱包装产品的情景下,高速码垛机器人搬运过程中则配合海绵式吸盘手爪进行,海绵吸盘中,海绵适配性强,结实耐用,而海绵吸盘吸取各种不同箱子时则不需要调整,粗糙或者不平整的表面同样适用,海绵吸盘的自动感应开关,使其不管是抓取整层或者部分、单个物件,都可以自动关闭未接触到的单向阀,这样一来,实现了同一套吸具的通用。
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3.场景三
在纸箱产品比较重的情况下,纸箱码垛系统机器人配合的吸盘手爪自带底托,纸箱物件被吸取后,能够由底托支撑住,搬运码垛的安全性与可靠性得到了有效保障。
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